基于嵌入式以太網(wǎng)球磨分級(jí)生產(chǎn)線負(fù)荷檢測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是指在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，編寫(xiě)應(yīng)用程序，在TMS320VC5471處理器上運(yùn)行，用來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的工作。球磨分級(jí)生產(chǎn)線系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)主要包括數(shù)據(jù)采集的控制、 FFT功率譜估計(jì)的控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移植、串口、以太網(wǎng)通信的控制及LCD液晶顯示的控制等。

　　系統(tǒng)的初始化：上電復(fù)位后，ARM開(kāi)始從0x00000000H地址空間執(zhí)行程序，存放在該處地址的指令為中斷向量表。該向量表包括八條跳轉(zhuǎn)指令，即：復(fù)位指令、未定義指令、軟中斷指令、預(yù)取錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、保留、IRQ中斷、FIQ中斷。 執(zhí)行的是復(fù)位指令，其做一些最基本的設(shè)置：

　　1、設(shè)置存儲(chǔ)器片選寄存器CS0、CS1、CS2、CS3、CS4

　　這五個(gè)寄存器的位表示意義相同，其中位31-13保留;位12表示當(dāng)寫(xiě)零等待狀態(tài)外部存儲(chǔ)器時(shí)是否需要插入1個(gè)等待狀態(tài)，此處設(shè)為0;位11-9表示不同存儲(chǔ)器組切換時(shí)需插入的空操作周期數(shù)，此處插入2個(gè)周期;位8表示存儲(chǔ)器訪問(wèn)的端機(jī)制，此處設(shè)為1;位7是寫(xiě)使能位，此處設(shè)為1;位6-5表示存儲(chǔ)器的寬度，此處設(shè)為10，表示存儲(chǔ)器字長(zhǎng)為32位長(zhǎng);位4-0表示等待狀態(tài)數(shù)，此處設(shè)為00111，即7個(gè)等待狀。所以CS0-CS4五個(gè)寄存器的值為0x5c7H。

　　2、設(shè)置API Memory的等待狀態(tài)、DSP BOOT狀態(tài)的啞循環(huán)及空操作等

　　3、設(shè)置DSP復(fù)位狀態(tài)

　　復(fù)位控制寄存器CLKM_CNTL_RESET的位0表示ARM是否釋放DSP復(fù)位。程序執(zhí)行到此處應(yīng)從復(fù)位狀態(tài)釋放DSP，所以設(shè)為0。設(shè)置完成后，調(diào)用一跳轉(zhuǎn)指令(B_c_int00)，轉(zhuǎn)到ARM的MAIN函數(shù)。ARM的MAIN函數(shù)的 一條指令是調(diào)用函數(shù)dsp_start()，其作用是通知DSPBootloader已經(jīng)作完了，接著DSP開(kāi)始從0FF80H地址運(yùn)行。當(dāng)然，ARM處理器同時(shí)也在運(yùn)行，兩個(gè)CPU使用中斷機(jī)制相互通信。

　　ARM7在設(shè)置DSP的復(fù)位狀態(tài)時(shí)，首先將CLKM_CNTL_RESET的DSP_NRESET位置，使DSP保持復(fù)位狀態(tài)。然后，ARM把DSP的Bootloader裝載到共享的API中。當(dāng)裝載完DSP的Bootloader后，ARM將復(fù)位控制寄存器CLKM_CNTL_RESET的DSP_NRESET位清零，DSP脫離復(fù)位狀態(tài)，獲得控制權(quán)，并開(kāi)始運(yùn)行Bootloader。接著ARM把在DSP上運(yùn)行的應(yīng)用程序裝載到共享的API Memory中，DSP采用中斷機(jī)制和ARM相互通信，把應(yīng)用程序從API Memory讀到目的地址運(yùn)行。

　　ALPA的球磨分級(jí)生產(chǎn)線，球磨機(jī)、分級(jí)機(jī)配合得當(dāng)，能夠優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、效率很高，產(chǎn)量大、運(yùn)行穩(wěn)定、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

　　球磨分級(jí)生產(chǎn)線中的球磨機(jī)

　　安全按德國(guó)礦物加工要求設(shè)計(jì);優(yōu)化了球磨機(jī)的長(zhǎng)徑比;篦板式磨尾出料，出料順暢，無(wú)漲磨現(xiàn)象，筒體無(wú)須冷卻;襯板和研磨介質(zhì)，按德國(guó)材質(zhì)要求制作;研磨介質(zhì)，按產(chǎn)品要求合理配比，高填充率，高效率;優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)器和研磨能耗的匹配，節(jié)省能耗;和分級(jí)機(jī)形成封閉系統(tǒng)，負(fù)壓運(yùn)輸，無(wú)粉塵。

　　球磨分級(jí)生產(chǎn)線中的分級(jí)機(jī)

　　選用埃爾派公司的HTS(FW)多轉(zhuǎn)子分級(jí)機(jī);確保更佳的頂點(diǎn)切割;可調(diào)節(jié)沖洗氣流，提高分級(jí)效率;物料直接進(jìn)入分級(jí)區(qū)不被分級(jí)后粗粉混染;優(yōu)化轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)達(dá)到低能耗;可通過(guò)分級(jí)機(jī)的不同排列調(diào)節(jié)產(chǎn)品的粒度分布，滿足不同產(chǎn)品的技術(shù)要求。

　　球磨分級(jí)生產(chǎn)線中的定量系統(tǒng)

　　球磨機(jī)的給料采用定量系統(tǒng)，即使物料的密度發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定給料;分級(jí)機(jī)的給料采用定量系統(tǒng)，并與球磨機(jī)的出料互鎖，確保系統(tǒng)運(yùn)行和產(chǎn)品粒度的穩(wěn)定性;高精度計(jì)量泵，根據(jù)產(chǎn)品細(xì)度要求，以準(zhǔn)確的時(shí)間和劑量將研磨助劑噴入磨機(jī)內(nèi);氣流調(diào)節(jié)閥帶有氣流測(cè)量系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)分級(jí)氣流的流量和流速準(zhǔn)確控制。

　　按礦物量身訂制

　　球磨機(jī)的選配根據(jù)礦物的硬度、可磨性、加工粒度和產(chǎn)量采用非標(biāo)設(shè)計(jì)，襯板形狀和球(段)級(jí)配根據(jù)多年工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)量身訂制，提高球磨機(jī)的研磨效率，降低產(chǎn)品能耗。

　　按細(xì)度選機(jī)型

　　分級(jí)機(jī)的選配可根據(jù)產(chǎn)品的不同細(xì)度選擇不同的機(jī)型，F(xiàn)W系列分級(jí)機(jī)可適應(yīng)于D97：3～20微米產(chǎn)品的分級(jí)，F(xiàn)L系列分級(jí)機(jī)可適應(yīng)于D97： 8～45微米產(chǎn)品的分級(jí)，每臺(tái)分級(jí)機(jī)都具有很寬的產(chǎn)品調(diào)節(jié)范圍，市場(chǎng)適應(yīng)范圍廣。

　　產(chǎn)品粒度控制靈活

　　當(dāng)一條生產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)品種時(shí)，我們可對(duì)多臺(tái)分級(jí)機(jī)串聯(lián)使用，通過(guò)粗細(xì)分級(jí)機(jī)的優(yōu)化組合，確保產(chǎn)品的能耗低，粒度分布調(diào)整方便， 球磨機(jī)的過(guò)磨現(xiàn)象低。